○　特　長　○

◇　重量物搬送に最適なアーム長1200mm、最大可搬質量50kgの業界トップクラスの大型（高可搬）スカラロボット。高可搬×高速を実現しました。

◇　ZR軸ダイレクトカップリング構造により完全ベルトレス構造を実現しました。ベルトレス構造によりロストモーションを大幅に削減。長期間にわたり高精度を維持できます。また､ベルトの破損、伸び､経年劣化の心配をすることなく長期間メンテナンスフリーでご使用いただけます(全てのXGシリーズとYK180X/YK220Xが対象です)。

◇　標準サイクルタイムが早いのはもちろんですが､ヤマハは実用域のタクトタイムも重視しています。減速比やモータ最高回転数の見直しにより最高速を大幅に向上。特に長距離移動時のタクトタイム向上に寄与します。

◇　ヤマハスカラロボットYK-XG シリーズはカバーが前にも上にも外せます。カバーはケーブルと独立しているので、メンテナンスが容易です。また、ハーモニックギヤのグリス交換は、ギヤの分解が必要で工数がかかる上、位置ずれが起きる可能性もありますが､ヤマハスカラロボットのハーモニックギヤはグリス封入タイプを採用しているため､グリス交換は不要です。