〇　特　長　〇

◇　YK-TWは天吊り構造と広いアーム旋回角度により､ロボットの下方φ1000mmの全領域にアクセス可能です。パレットやコンベアの設置に制約を与えず､設備の小型化に大きく貢献します。

◇　負荷1kgで水平300mm、上下25mmの往復動作をさせた場合の標準サイクルタイムは､当社従来機種に比べ約36%短縮しました。※条件により異なります。

◇　パラレルリンクロボットに比べ､格段に高い繰り返し位置決め精度を誇ります。ロボット内部構造を徹底的に見直し、重量バランスの最適化を図りました。さらに､軽量で剛性の高いアームに最適にチューニングされたモータを搭載することで､高精度な位置決めが可能となりました。

◇　Y軸（第2アーム）がX軸（第1アーム）の下を通過する水平多関節構造により､ポイント間を最適経路で動作可能。また､内部重量のバランスを最適化したことで､当社従来機種と比較し､サイクルタイムを36%ダウンしました。

◇　YK-TWは全高が392mm。設備をコンパクト化できるうえ､装置のレイアウトの自由度も広がります。