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No.01263 2023年04月05日更新
製品情報
駆動・伝動機器/工作機械・FA機器
THK ピック&プレースロボット メジャーアップデート
〇 特 長 〇
◇ ソフトウェアのメジャーアップデートにより、産業ネットワークの通信方式EtherNet/IPが機能として新たに加わりました。 これまで通信方式はEtherCAT、MECHATROLINK Ⅲのみに対応しておりましたが、ソフトウェアのアップデートにより「PPR」専用のコントローラ機能が拡張されEherNet/IPでの通信方式が利用可能となります。
◇ ワークダメージの低減
THK独自の力センシング技術により、今まで困難であったワーク接触時の微小な力を検出可能です。フィードバック制御により高速動作とワークへのダメージ低減を両立できます。※力センサ分解能0.01N
◇ サイクルタイムの短縮
PPR では各モータ、センサを統合させたシーケンス制御が可能です。従来のPLC を中心とした制御に比べ、通信回数が減り、時間ロスを最小にします。
◇ ピック&プレース工程の見える化
力、圧力、流量、位置センサなど、全てのセンサ情報を波形でモニタリングすることが可能です。ピック&プレースのサイクル毎に表示します。※CSV出力も可能。