〇　特　長　〇

◇　人手不足の悩みを自動化で解決！お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、品質安定をかなえます。

◇　アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、標準サイクルタイムを短縮しました。 高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性向上に寄与します。（従来比約４０%短縮）

◇　高精度が要求される組立作業、高速動作が要求される食品などの仕分け作業など、幅広い分野に対応します。 最大可搬質量は１０ｋｇのため、自動車部品などの重量のあるワークにも対応可能です。

◇　高い動作性能と低価格を両立しています。コストパフォーマンスの高い生産設備の構築を可能とします。

◇　ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベルです。
配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減します。（YK610XE-10、YK710XE-10）

◇　動作開始時のアーム姿勢と動作終了時のアーム姿勢から、最適な加速度、減速度を自動で選択します。
３つのパラメータ※を入力するだけで、モータピークトルクや減速器許容ピークトルクの許容値を超えることはありません。どんなときもモータのパワーをフルに引き出し、高い加減速度を維持します。
※　搬送質量、R軸慣性モーメント、R軸慣性モーメントオフセット量

◇　エアや配線の取り回しに便利な、配線・配管用の「中通しシャフト」「中通しキャップ」をお選びいただけます。 配線・配管を取り付けるステーなどを設計、製作する必要がなく、配線・配管のルート検討もラクに行えます。 また、本体内部を通すことで動作時の断線の心配を軽減します（YK400XE-4は中通しシャフトのみ）。

◇　エアや配線の取り回しに便利な、配線・配管用の「中通しシャフト」「中通しキャップ」をお選びいただけます。 配線・配管を取り付けるステーなどを設計、製作する必要がなく、配線・配管のルート検討もラクに行えます。
また、本体内部を通すことで動作時の断線の心配を軽減します（YK400XE-4は中通しシャフトのみ）。